DS200SDCCG1A卡件
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速度操控一般都是有變頻器完結，用伺服電機做速度操控，一般是用於快速加減速或是速度操控的場合，因為相關於變頻器，伺服電機能夠在幾毫米內達到幾千轉，因為伺服都是閉環的，速度十分穩定。轉矩操控主要是 操控伺服電機的輸出轉矩，相同是因為伺服電機的呼應快。運用以上兩種操控，能夠把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量操控。
伺服電機主要的運用仍是定位操控，位置控制有兩個物理量需要操控，那就是速度和方位，確切的說，就是操控伺服電機以多快的速度抵達什麼地方，並的停下。
伺服驅動器經過接納的脈衝頻率和數量來操控伺服電機運轉的距離和速度。比方，咱們約好伺服電機每10000個脈衝轉一圈。如果PLC在一分鐘內發送10000個脈衝，那麼伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發送10000個脈衝，那麼伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是經過操控發送的脈衝來操控伺服電機的，用物理辦法發送脈衝，也就是運用PLC的晶體管輸出是常用的辦法，一般是低端PLC選用這種辦法。而中PLC是經過通訊的辦法把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比方Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種辦法僅僅完結的渠道不相同，本質是相同的，對咱們編程來說，也是相同的。這也就是我想跟咱們說的，要學習原理，舉一反三，而不是為了學習而學習。
關於程序編寫，這個不同很大，日係PLC是選用指令的辦法，而歐係PLC是選用功能塊的方式。但本質是相同的，比方要操控伺服走一個肯定定位，咱們就需求操控PLC的輸出通道，脈衝數，脈衝頻率，加減速時間，以及需求知道伺服驅動器什麼時候定位完結，是否碰到限位等等。不管哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的操控和運動參數的讀取，僅僅不同PLC完結辦法不相同。
Atlas copco lzl 15-l-p-ac
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