巴赫曼 DI232卡件
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通過plc梯形圖與繼電器操控係統圖的比照，能夠看到梯形圖中的圖形符號與繼電器電路圖中的符號非常附近，兩圖的結構也非常相似，所表達的邏輯關係共同，這是由於梯形圖是從繼電器操控圖演變而來的，但是在運用中又有差異，因而梯形圖與繼電器操控係統圖既有相同也有不同之處，兩者的差異如下。
繼電器操控圖中運用的繼電器都是實際物理繼電器；在PLC梯形圖中，依然沿用了繼電器這一稱號，如：輸入繼電器、輸出繼電器、中心繼電器等，但這些不是實在的物理繼電器，而是PLC的內部寄存器，稱為“軟繼電器”。
繼電器操控圖中電器元件間的銜接有必要通過硬接線銜接，要改動操控功用，有必要改動操控電路的實踐接線；而PLC的接線是通過程序實現的“軟銜接”，只需改動用戶程序，不需改動外部接線，就能夠改動操控功用。
繼電器操控圖中觸點的個數是有限的，運用壽命也有限；而PLC每一個編程元件對應一個內部寄存器，其狀況能夠在程序中重復讀取，能夠以為PLC的繼電器觸點個數，沒有運用壽命的約束。
梯形圖主要由母線、觸點和線圈組成。
母線：梯形圖的左邊豎直線稱為起始母線，右側豎直線稱為停止母線（停止母線能夠省掉）。母線相當於電路中的電源線，梯形圖從左母線開端，通過觸點和線圈，停止於右母線。
觸點：梯形圖中的觸點有常開觸點和常閉觸點兩種。這些觸點能夠是外部觸點，也能夠是內部繼電器的狀況，每一個觸點都有一個標號，同一標號的觸點能夠重復運用。觸點放置在梯形圖的左邊。
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