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PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成(見圖1),有的PLC還可以配備特殊功能模塊,用來完成某些特殊的任務。
1.CPU模塊
CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。在PLC控制係統中廠CPU模塊相當於人的大腦,它不斷地採集輸入信號,執行用戶程序,刷新係統的輸出;存儲器用來儲存程序和數據。
2.I/O模塊
輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,它們是係統的眼、耳、手、腳,是聯係外部現場設備和CPU模塊的橋梁。
輸入模塊用來接收和採集輸入信號,開關量輸入模塊用來接收從按鈕;選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。
開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備,模擬量輸出模塊月手來控制調節閥、變頻器等執行裝置。
圖1 PLC控制係統示意圖
CPU模塊的工作電壓一般是5V,而PLC的輸入/輸出信號電壓一般較高,如直流24V和交流220V。從外部引入的尖峰電壓和幹擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件,或使PLC不能正常工作。在I/O模塊中,用光耦合器、光電晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內部電路和外部的I/O電路,I/O模塊除了傳遞信號外,還有電平轉換與隔離的作用。
Pulnix TM-6EX
Beckhoff BK5200
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Atos DHX-631/2 /50
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Crosfield Electronics 7508-0810-01
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