PM802F 3BDH000002R1模塊
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在PLC的編程語言中，梯形圖是為廣泛使用的語言，通過PLC的指令係統將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同。
PLC與繼電器控制的主要區別有以下幾點：
（1）組成器件不同
繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發器，可以置“0”或置“1”。
（2）觸點的數量不同
硬繼電器的觸點數有限，一般只有4至8對；而“軟繼電器”可供編程的觸點數有對，因為觸發器狀態可取用任意次。
（3）控制方法不同
繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯鎖與互鎖電路，控制設計大大簡化了。
（4）工作方式不同
在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處於受制約狀態，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處於周期性循環掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是並行的，而PLC的工作方式是串行的。
Yokota YTC-3
KSB ETANORM-G 40-160 G1
Festo DPA-63-10 184518 DPA6310
B&R 5PC600SX0100
Interroll 113i
Control Techniques 3RFS520-125.230CT
SEW CFM71M/BR/HR/TF/AF1H/SB60
Lenze MCS09F38-SKMP2
Lenze MCS09F38-SRMP1
Siemens 1FT5066-0AC71-1-Z
Siemens 1LF7083-6AH91-ZN00
SEW R37 DRN90S4/BE2HR/IS/TF/EI7C
BOSCH KE300 0 608 830 162
KEYENCE SL-C20H
Festo Ventilinsel 195740 195706 195710 173506
330-2,8E1/112U-330
Festo CPA10-VI + CPX-GE-EV-S + CPX-GP-CPA-10
5 32-08/2
6AF-0900-05
INDRAMAT CPUB 02-01-FW
SEW-Eurodrive DFV100L8/BMG/TF/EV2T/H3GD
Bosch SF-A3.0093.030-00.50
INDRAMAT CPUB 02-01
BALDOR ASR S-BTS 10 SBTS10-200-2,5-R
BALDOR S-BTS10 SBTS10-200-2,5-R
SEW R37 DRN90S4/BE2HR/IS/TF
Siemens Simatic Microbox 427B 6ES7647-7AA10-0NA0
BOSCH BT20 BT20/002280
SEW WAF 37 CMP63M/KY/RH1M/SM1
Siemens 1FT5074-0AF91-9-Z
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