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輸出模塊的功率放大元件有驅動直流負載的大功率晶體管和場效應管、驅動交流負載的雙向晶閘管，以及既可以驅動交流負載又可以驅動直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3∼2A，負載電源由外部現場提供。
圖2-5是繼電器輸出電路。內部電路使繼電器的線圈通電，它的常開觸點閉合，使外部負載得電工作。繼電器同時起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶提供一對常開觸點。與觸點並聯的RC電路和壓敏電阻用來觸點斷開時產生的屯弧，以減輕它對CPU的幹擾。
圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出信號送給內部電路中的輸出鎖存器，再經光耦合器送給輸出晶體管，後者的飽和導通狀態和截止狀態相當於觸點的接通和斷開。圖中的穩壓管用來抑制關斷過電壓和外部的浪涌電壓，以保護晶體管，晶體管輸出電路的延遲時間<1ms。場效應管輸出電路的結構與晶體管輸出電路基本上相同。
除了上述幾種輸出電路外，還有雙向晶閘管輸出電路，它用光電晶閘管實現隔離。雙向晶閘管由關斷變為導通的延遲時間小於1ms，由導通變為關斷的延遲時間小於10ms。晶閘管在負載電流過小時不能導通，遇到這種情況時可以在負載兩端並聯電阻。
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