A03B-0815-C003接線設計
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PLC採用循環掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先後順序存放，CPU從條指令開始執行程序，直到遇到結束符後又返回條，如此周而復始不斷循環。PLC的掃描過程分為內部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處於停狀態時，只進行內部處理和通信操作服務等內容。在PLC處於運行狀態時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環掃描工作。
1．輸入處理
輸入處理也叫輸入採樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態，並將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執行階段。在程序執行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發生變化，其映象寄存器的內容也不會發生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
2．程序執行
根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左後右先上後下的步序，逐句掃描，執行程序。遇到程序跳轉指令，根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段採入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內容，會隨著程序執行過程而變化。
3．輸出處理
程序執行完畢後，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。
ABB 3hac3462-1 _ DSQC 374 _ or sr92a530
600P-12
600P-5
6SE7012-0TP50-Z
Siemens 6ES7314-5AE02-0AB0
TSX3721101
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Sineax m563
Heidenhain pla4-4 _ PLA 4-4
pla4-4 _ PLA 4-4 _ Art. Nr. 366423-01
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DSE 9470-004-01
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YASKAWA SGDR-SDA710A01BY32
FANUC A05B-2301-C335
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Rexroth cml20.1-np-120-na - NNNN-NW _ MNR: r911306455
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