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隨著計算機控制技術的不斷發展，可編程控制器的應用已廣泛普及，成為自動化技術的重要組成。可編程控制器先出現在美國，1968年，美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，並從用戶角度提出新一代控制器應具備以下條件：
（1）編程簡單，可在現場修改程序；
（2）維護方便，好是插件式；
（3）可靠性高於繼電器控制櫃；
（4）體積小於繼電器控制櫃；
（5）可將數據直接送入管理計算機；
（6）在成本上可與繼電器控制櫃競爭；
（7）輸入可以是交流115V（即用美國的電網電壓）；
（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動電磁閥；
（9）在擴展時，原有係統只需要很小的變更；
（10）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。
條件提出後，立即引起了開發熱潮。1969年，美國數字設備公司（DEC）研制出了上臺可編程序控制器，並應用於通用汽車公司的生產線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發出同名的控制器，1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本臺可編程控制器。1973年，西歐國家也研制出他們的臺可編程控制器。
隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發展，到70年代中期以後，特別是進入80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都採用了中、大規模甚至超大規模的集成電路，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數據處理、PID調節和數據通信功能，稱之為可編程序控制器（Programmable Controller）更為合適，簡稱為PC，但為了與個人計算機（Persona1 Computer）的簡稱PC相區別，一般仍將它簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）。
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SIEMENS 6SN1112-1AB00-0BA0
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