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(3)I／O端的接線
輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環境幹擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能採用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便於閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可採用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由於PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，並且連接至端子
端子通常指由銅材等衝制而成的連接器接觸件。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機櫃、係統與子係統之間起電連接和信號傳遞的作用，並且盡量保持係統與係統之間不發生信號失真和能量損失的變化.
板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。採用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載可能產生幹擾，因此要採取措施加以控制，如直流輸出的續流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管
晶體管是由三層雜質半導體構成的器件，有三個電極，所以又稱為半導體三極管，晶體三極管等，可以用於檢波、整流、放大、開關、穩壓、信號調制和許多其它功能。
晶閘管（Thyristor）是晶體閘流管的簡稱，又可稱做可控硅整流器，以前被簡稱為可控硅；1957年美國通用電器公司開發出上款晶閘管產品，並於1958年將其商業化；晶閘管是PNPN四層半導體結構，它有三個極：陽極，陰極和門極; 晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作過程可以控制、被廣泛應用於可控整流、交流調壓、無觸點電子開關、逆變及變頻等電子電路中。
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Rexroth csb01.1n-pb-ens-nnn-nn-s-nn-fw
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA0 with 6SN1118-0AA11-0AA1
HEIDENHAIN EXE 924
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