640D0190H01端子的接地棒
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銷售品牌的PLC 、DCS 係統備件 模塊
1. Allen-Bradley（美國AB PLC）係列產品》
2. Schneider（施耐德140）係列產品》
3. General electric（通用電氣）係列產品》
4. Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM/CP30A/CP30B/CP40A/AP40B/CP60（現場輸入/輸出模
塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
5. InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗餘容錯控制係統、基於三重模件
冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
6. Siemens（西門子）：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。
7. Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
8. Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環反復地進行著。
它也反映了信息的時間關係。
有了上述過程，用PLC實現控制顯然是可能的。因為：有了輸入刷新，可把輸入電路監控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區；經運行用戶程序，輸出映射區將得到變換後的信息；再經輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態，並通過輸出電路產生相應的輸出。又由於這個過程是停止地循環反復地進行著，所以，輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上，略有滯後。當然，這個滯後不宜太大，否則，所實現的控制不那麼及時，也就失去控制的意義。
為此，PLC的工作速度要快。速度快、執行指令時間短，是PLC實現控制的基礎。事實上，它的速度是很快的，執行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程，實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作。
公共處理工作有：循環時間監控、外設服務及通訊處理等。
外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作，或通過接口向輸出設備如打印機輸出數據.
通訊處理是實現PLC與PLC，或PLC與計算機，或PLC與其它工業控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。
也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著。
1.3可編程控制器實現控制的方式
用這種不斷地重復運行程序實現控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外，計算機用於控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應後正運行的程序停止運行，轉而去處理中斷工作（運行有關中斷服務程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。
在中斷方式下，計算機能得到充分利用，緊急的任務也能得到及時處理。但是，如果同時來了幾個都要處理的任務該怎麼辦呢？優先級高的還好辦，低的呢？可能會出現照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合於工作現場的日常使用。
但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。即，大量控制都用掃描方式，個別急需的處理，允許中斷這個掃描運行的程序，轉而去處理它。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個別應急的也能進行處理。
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MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-MF13G2
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SIEMENS 6ES7 214-1AG40-0XB0
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