高速處理器現貨UNS3020A-Z V1
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銷售品牌的PLC 、DCS 係統備件 模塊
1. Allen-Bradley(美國AB PLC)係列產品》
2. Schneider(施耐德140)係列產品》
3. General electric(通用電氣)係列產品》
4. Foxboro(福克斯波羅):I/A Series係統,(現場輸入/輸出模
塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
6. InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗餘容錯控制係統、基於三重模件
冗餘(TMR)結構的現代化的容錯控制器。
7. Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
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PLC投入運行時,其運行過程一般分為三個階段,即輸入採樣、用戶程序執行和輸出重寫。上述三個階段的完成稱為掃描周期。在整個操作過程中,PLC的CPU以的掃描速度重復上述三個階段。
(1) 輸入採樣階段
在輸入採樣階段,PLC通過掃描方式按順序讀取所有輸入條件和數據,並將其存儲在輸入/輸出圖像區域的相應單元中。輸入採樣完成後,將傳輸到用戶程序性能和輸出重寫階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,輸入/輸出映像區中相應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此,如果輸入是脈衝信號,則脈衝信號的寬度大於一個掃描周期,以確保在任何情況下都可以讀入輸入。
(2) 用戶程序執行階段
在用戶程序的執行階段,PLC始終從上到下掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時,始終先掃描梯形圖左側每個觸點組成的控制電路,然後按從左到右、從上到下的順序對觸點組成的控制電路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算結果重寫係統RAM存儲區中邏輯線圈對應位的狀態;或重寫輸入/輸出圖像區域中輸出線圈對應位的狀態;或確定是否執行梯形圖中指定的特殊功能命令。
即,在用戶程序的執行期間,只要輸入/輸出圖像區域中的輸入點的狀態和數據不會改變,而輸入/輸出圖像區域或係統RAM存儲區域中的其他輸出點和軟件設備的狀態和數據可能會改變,上面列出的梯形圖的程序執行結果將在下面列出的使用這些線圈或數據的梯形圖中發揮作用;相反,對於下面排列的梯形圖,重寫邏輯線圈的狀態或數據只能在上面排列的程序上工作,直到下一個掃描周期。
(3) 輸出重寫階段
掃描用戶程序後,PLC將進入輸出重寫階段。在此期間,CPU根據i/o映像區中的相應條件和數據重寫所有輸出鎖存電路,然後通過輸出電路驅動相應的外圍設備。此時,它是PLC的實際輸出
相同的幾個梯形圖按不同的順序排列,性能結果也不同。此外,掃描用戶程序的操作結果不同於繼電器控制裝置硬邏輯並行操作的結果。當然,如果掃描周期所花費的時間對於整個操作來說可以忽略不計,那麼兩者之間沒有區別。
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Allen Bradley, 871L-XPB40Q40-1
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Pilz, PNOZ mi1p, 773400
Keyence, AP-33K
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