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2.1.1 伺服電機的用途與分類
伺服電機（又稱為執行電機）是一種應用於運動控制係統中的控制電機，它的輸出參數，如位置、速度、加速度或轉矩是可控的。
伺服電機在自動控制係統中作為執行元件，把輸入的電壓信號變換成轉軸的角位移或角速度輸出。輸入的電壓信號又稱為控制信號或控制電壓，改變控制電壓可以變更伺服電機的轉速及轉向。
伺服電機按其使用的電源性質不同，可分為直流伺服電機的交流伺服電機兩大類。
交流伺服電機按結構和工作原理的不同，可分為交流異步伺服電機和交流同步伺服電機。交流異步伺服電機又分為兩相交流異步伺服電機和三相交流異步伺服電機，其中兩相交流異步伺服電機又分為籠型轉子兩相伺服電機和空心杯形轉子兩相伺服電機等。同步伺服電機又分為永磁式同步電機、磁阻式同步電機和磁滯式同步電機等。
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