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直流伺服電機有傳統型和低慣量型兩大類。直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。傳統式直流伺服電機的結構形式和普通直流電機基本相同，傳統式直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。常用的低慣量直流伺服電機有以下幾種。
盤形電樞直流伺服電機。
空心杯形電樞永磁式直流伺服電機。
無槽電樞直流伺服電機。
隨著電子技術的飛速發展，又出現了採用電子器件換向的新型直流伺服電機。此外，為了適應低速伺服係統的需要，又出現了直流力矩電機。在某些領域（例如數控機床），已經開始用直線伺服電機。伺服電機正在向著大容量和微型化方向發展。
伺服電機的種類很多，本章介紹幾種常用伺服電機的基本結構、工作原理、控制方式、靜態特性和動態特性等。
NSK EXEA1-0010A01-03
NSK M-EDC-PS1006AB502 M-PS1006KN002
NSK M-ESB-JS1003C23F1
NSK M-EDC-PS3060AB503
NUM P1020GS
OKUMA E4809-045-158-D 1911-2160
OKUMA E4809-045-243-B 1911-2863
OKUMA MIV0303-1-B1
OKUMA IVPB0101A E4809-820-016
OKUMA BL-MC140E-30T
OKUMA BL-MC200E-12SB
OKUMA MIV0101A-1-B5
OKUMA MIV01A-E-B5
CPU NJ501-1400 NJ-PA3001
NS-CLK01 3G8F5-CLK01
NT31-ST122-EV2
NT600S-ST211-EV3
C200PC-ISA13-SRM-E
ZW-CE15
TJ1-ML04
F210-C10-ETN
FH-1050-10
CK3M-CPU120
CK3W-AX1111N
TJ1-MC04
OMRON 3G8F7-DRM21-2
OPTO OPTO22 SNAP-PS5
ORLANDO PEX-CL
PACIFIC SCIENTIFIC PC833-001-A
Panasonic ANPMA4311V1 Panasonic P400MA
Parker Compax3 C3S063V2F12 I30 T40 M12
Parker HPX15T-XAAA-2 DT-03047-202
Parker CTC HPC15T-28-XHA-BD3 DT-02475-202
豫公網安備41010502000017號 
