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直流伺服電機有傳統型和低慣量型兩大類。直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。傳統式直流伺服電機的結構形式和普通直流電機基本相同，傳統式直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。常用的低慣量直流伺服電機有以下幾種。
盤形電樞直流伺服電機。
空心杯形電樞永磁式直流伺服電機。
無槽電樞直流伺服電機。
隨著電子技術的飛速發展，又出現了採用電子器件換向的新型直流伺服電機。此外，為了適應低速伺服係統的需要，又出現了直流力矩電機。在某些領域（例如數控機床），已經開始用直線伺服電機。伺服電機正在向著大容量和微型化方向發展。
伺服電機的種類很多，本章介紹幾種常用伺服電機的基本結構、工作原理、控制方式、靜態特性和動態特性等。
Parker CTC HPC15T-28-XHA-BD3 DT-02475-202
C0MPAX-S CPX 4550S E2 F3 951-550205
C0MPAX-S CPX 8550S E2 F3 951-550304
C3S038V4F10I20T40M00
Compax3 S038V4F10I10T10M00
EPX08T-XAAA-1
TS8006/00/00
IGGS CONTROLLER UNIT(ICU) 367-35
C3S063V2F10 I11 T40 M00 C3S063V2F10I11T40M
NMD 10/B 951-300000
890CD-532240C0-000-1B00 890CD/5/0024C/N/00/
890CS-532320B0--B00-U
C3F001D2F12I31T30M00
C3M100D6F10132T40M11S1
C3S063V2F10I20T30M00
C3S300V4F11 I31 T30 M00 A42
Compax 1000-m Compax 0100-m
COMPAX-M CPX 0200H
CPX1000SL/F5/CG
CPX1500M/E7/F8
CPX2500S/F3
CPX2560S/E4
CPX2570S/E2/E3/F8/S1
CPX2570S/E2/F3
HID2 HID2CS/S4 HID5CS/S4
HID5CS/S4
HID5SS
HPD2S5N
HPD5N
NMD20
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