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直流伺服電機有傳統型和低慣量型兩大類。直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。傳統式直流伺服電機的結構形式和普通直流電機基本相同,傳統式直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。常用的低慣量直流伺服電機有以下幾種。
盤形電樞直流伺服電機。
空心杯形電樞永磁式直流伺服電機。
無槽電樞直流伺服電機。
隨著電子技術的飛速發展,又出現了採用電子器件換向的新型直流伺服電機。此外,為了適應低速伺服係統的需要,又出現了直流力矩電機。在某些領域(例如數控機床),已經開始用直線伺服電機。伺服電機正在向著大容量和微型化方向發展。
伺服電機的種類很多,本章介紹幾種常用伺服電機的基本結構、工作原理、控制方式、靜態特性和動態特性等。
SGM410 SGM410-A03
SGM610 SGM610-A03
SGM710 SGM710-A03
A2MMM843 A2BN3D-11130 A2SMX801-S130 A2SDV105-S130
PLC NFAI135-S01
PLC NFDV161-P51
A2PW504-S0130 A2EN501-S11130 A2NN30D-440101113
ASI133-S00 ISIS-S9300UU-AI8-ASI133-S00
S2MMM843-SS1130 S2BN1D-11130
UD1BG3-015N-6KC-2TA-N
DX2048T-3-4-1
TZ321A BU768A271G52
TZ381 BU768A312G51
TZ801B BU768A275G53
TZ842 BU768A292G51
TZ865A BU768A390G51
RP302G 410010-2951
RP319B 410020-2251
CR1QA-761
IV-G15
VT5-W07M
FZ-S2M
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 610 S61000
MR-MT1010 MR-MT1100
HCQ02.1E-W0025-A-03-B-L8-1S-D1-D1-NN-FW
SMC604-BAS
HDD02.2-W040N-HS12-01-FW FWA-DIAX04-ELS-05VRS-MS
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L10 CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW
MTC-P01.2-M2-A2-NN-NN-FW FWA-MTCP01-M01-18VRS-NN
NYS04.1-ST-01-LMS-SERCOS-NY4078 NY4112 NY4150/10
R911326830 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
R91132808 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW