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直流伺服電機有傳統型和低慣量型兩大類。直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。傳統式直流伺服電機的結構形式和普通直流電機基本相同，傳統式直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。常用的低慣量直流伺服電機有以下幾種。
盤形電樞直流伺服電機。
空心杯形電樞永磁式直流伺服電機。
無槽電樞直流伺服電機。
隨著電子技術的飛速發展，又出現了採用電子器件換向的新型直流伺服電機。此外，為了適應低速伺服係統的需要，又出現了直流力矩電機。在某些領域（例如數控機床），已經開始用直線伺服電機。伺服電機正在向著大容量和微型化方向發展。
伺服電機的種類很多，本章介紹幾種常用伺服電機的基本結構、工作原理、控制方式、靜態特性和動態特性等。
G120C 6SL3210-1KE21-7UB0
G180 6SE01001AC225AA7-Z 2T2A-07400-011BAVIP0
IM308 6ES5308-3UC21
IM324R 6ES5324-3UR11
IPC277E 6AV7882-0BB20-0BA0
IPC427C 6ES7647-7BJ20-0AA0
IPC427C A5E02303577
IPC427C 6ES7647-7BA20-2XM0
IPC477C 6AV7884-2AA10-2BA0
IPC477C 6AV7884-5AG30-6DA0
IPC477D 6AV7240-0HC07-0PA0
IPC477D 6AV7240-3ED07-0HA3
IPC477D 6AV7240-7LC07-0HA3
IPC547C 6AG4104-1AA02-1BX0
IPC627C 6ES7647-6CA06-0WF0
IPC627C 6ES7647-6CB06-0KA0
IPC627C 6ES7647-6CG05-0AX0
IPC627C 6ES7647-6CH30-0AB0
IPC627D 6BK1000-6AA00-0XX0
IPC677C 6AV7890-0HE00-1AA0
IPC677C 6AV7894-0BH00-0BA0
IPC677C 6AV7892-0AD30-1AC0
IPC677C 6AV7894-0BF10-1AB0
IPC677D 6AV7260-5GA10-0BX0 A5E32600250
IPC827C 6ES7647-6PA03-0AA0
IPC827C 6ES7647-6PE05-0BA0
IPC827D 6AG4132-2GG10-0AX3
IPC A5E30358504 D3076-S11
IPC A5E32648352
ITC1900 6AV6648-1AC22-0AX0
MAG5000CT 7ME6910-1AA30-1AB0 7ME69101AA301AB0
MMC100.2 6FC5210-0DA00-1AA1
MMC103 6FC5210-0DA21-2AA1 6FC5247-0DF36-0AA1
豫公網安備41010502000017號 
