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直流伺服電機有傳統型和低慣量型兩大類。直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。傳統式直流伺服電機的結構形式和普通直流電機基本相同,傳統式直流伺服電機按勵磁方式可分為永磁式和電磁式兩種。常用的低慣量直流伺服電機有以下幾種。

盤形電樞直流伺服電機。

空心杯形電樞永磁式直流伺服電機。

無槽電樞直流伺服電機。

隨著電子技術的飛速發展,又出現了採用電子器件換向的新型直流伺服電機。此外,為了適應低速伺服係統的需要,又出現了直流力矩電機。在某些領域(例如數控機床),已經開始用直線伺服電機。伺服電機正在向著大容量和微型化方向發展。

伺服電機的種類很多,本章介紹幾種常用伺服電機的基本結構、工作原理、控制方式、靜態特性和動態特性等。


 G120C 6SL3210-1KE21-7UB0 

 G180 6SE01001AC225AA7-Z 2T2A-07400-011BAVIP0

 IM308 6ES5308-3UC21 

 IM324R 6ES5324-3UR11 

 IPC277E 6AV7882-0BB20-0BA0 

 IPC427C 6ES7647-7BJ20-0AA0 

 IPC427C  A5E02303577 

 IPC427C 6ES7647-7BA20-2XM0 

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 IPC477C 6AV7884-5AG30-6DA0 

 IPC477D  6AV7240-0HC07-0PA0 

 IPC477D  6AV7240-3ED07-0HA3 

 IPC477D  6AV7240-7LC07-0HA3 

 IPC547C 6AG4104-1AA02-1BX0 

 IPC627C 6ES7647-6CA06-0WF0 

 IPC627C 6ES7647-6CB06-0KA0 

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 MAG5000CT 7ME6910-1AA30-1AB0 7ME69101AA301AB0

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