FOXBORO P0916PW模塊
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2.2.1 直流伺服電機的工作原理與結構特點
（1）直流伺服電機的基本工作原理
直流伺服電機的工作原理與普通直流電機相同，仍然基於電磁感應定律和電磁力定律這兩個基本定律。
圖2-1是簡單的直流電機的物理模型。在兩個空間固定的磁鐵之間，有一個鐵制的圓柱體（稱為電樞鐵芯）。電樞鐵芯與磁極之間的間隙稱為空氣隙。圖中兩根導體ab和cd連接成為一個線圈，並敷設在電樞鐵芯表面上。線圈的首、尾端分別連接到兩個圓弧形的銅片（稱為換向片）上。換向片固定於轉軸上，換向片之間及換向片與轉軸都互相絕緣。這種由換向片構成的整體稱為換向器。整個轉動部分稱為電樞。為了把電樞和外電路接通，特別裝置了兩個電刷A和B。電刷在空間上是固定不動的，其位置如圖2-1所示。當電樞轉動時，電刷A只能與轉到上面的一個換向片接觸，而電刷B則只能與轉到下面的一個換向片接觸。
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豫公安備 41010502000017號