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PLC是採用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好並存於用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然後重新返回條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的採樣和對輸出狀態的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經輸入採樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入採樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，並將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。
PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先後順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理後，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，並通過的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。
Acopian U12Y500
Allen Bradley, 800H-2HA
B2S-H12SS
ONS-C106
A03B-0819-C104
Siemens, 3RV1011-1JA15
Allen Bradley, 871TM-DR15NE30-A2A
Q38B-E
BI20-CA40-ADZ30X2-B1131/S34/S1591/BS21, M4283595
RAPG-36M125F
Crouzet, 88 970 041
Festo, VSVA-B-B52-ZD-D1-1T1L
IFM, PX3229, PA-0-1PRBN14-A-ZVG/US/ /V
Square D, EDB34020
JMFH-5-1/4
Allen Bradley, 802T-H2
853-068-00C, PM6139
Denso, 410110-0321
DTEVH50005
IFM Efector, OU5010
DSP501M
Festo, TH-5-1/4-B, 8994
GE, CL02AB00TJ
LAN-8.75-GPM
100-00112 195-40094
Banner, LEDR140, 56521
871TM-DN5NP18-D4
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