軸位移監視模塊MMS6210
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PLC控制器實質是一種於工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。它按照PLC控制器係統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC控制器的可靠性，近年來對大型PLC還採用雙CPU構成冗餘係統，或採用三CPU的表決式係統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個係統仍能正常運行。
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