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3.2、I/O模塊
PLC與電?回路的接?，是通過輸?輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸?暫存器反映輸?信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸?模塊將電信號變換成數字信號進?PLC係統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸?（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸?（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常?的I/O 分類如下：
開關量：按電壓?平分，模擬量：按信號類型分
除了上述通?IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈衝等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其?數受CPU所能管理的基本配置的能?，即受?的底板或機架槽數限制。
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