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PLC主要的編程語言有哪幾種？各有什麼特點？
PLC編程語言主要由兩大類：一是採用字符表達方式的編程語言，二是採用圖形符號表達方式的編程語言。常見的PLC編程語言主要由：
1）梯形圖語言：以圖形方式表達觸點和線圈以及特殊指令塊的梯級。
2）語句表語言：類似於匯編程序的助記符編程表達方式。
3）邏輯圖語言：類似於數字邏輯電路結構的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。
4）功能表圖語言：又稱狀態轉移圖語言，它不僅僅是一種語言，更是一種組織控制程序的圖形化方式，對於順序控制係統特別適用。
5）語言：為了爭搶PLC的運算、數據處理及通信等功能，特別是大型PLC，可採用語言，如BASIC、C、PASCAL語言等。
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