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?、 PLC的?作原理
初研制?產的PLC主要?於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運??式是不相同的：
（1）繼電器控制裝置採?硬邏輯並?運?的?式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會?即同時動作。
（2）PLC的CPU則採?順序邏輯掃描?戶程序的運??式，即如果?個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會?即動作，等掃描到該觸點時才會動作。
為了?者之間由於運??式不同?造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間?般在100ms以上，?PLC掃描?戶程序的時間?般均?於100ms，因此，PLC採?了?種不同於?般微型計算機的運??式---掃描技術。這樣在對於I/O響應要求不?的場合，PLC 與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。
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