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2.1、掃描技術
當PLC投?運?後，其?作過程?般分為三個階段，即輸?採樣、?戶程序執?和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作?個掃描周期。在整個運?期間，PLC的CPU以?定的掃描速度重復執?上述三個階段。
I、輸?採樣階段
在輸?採樣階段，PLC以掃描?式依次地讀?所有輸?狀態和數據，並將它們存?I/O映象區中的相應得單元內。輸?採樣結束後，轉??戶程序執?和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸?狀態和數據發?變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸?是脈衝信號，則該脈衝信號的寬度?於?個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸?均能被讀?。
II、?戶程序執?階段
在?戶程序執?階段，PLC總是按由上?下的順序依次地掃描?戶程序(梯形圖)。在掃描每?條梯形圖時，?總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進?邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在係統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執?該梯形圖所規定的特殊功能指令。
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