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(一） 小型PLC
小型PLC的I/O點數一般在128點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量I/O以外,還可以連接模擬量I/O以及其他特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及應用指令。
(二) 中型PLC
中型PLC採用模塊化結構,其I/O點數一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了採用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能採用直接處理方式,即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出.它能聯接特殊功能模塊，
通訊聯網功能更強，指令係統更豐富,內存容量更大，掃描速度更快。
(三） 大型PLC
一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能.具有的自診斷功能。通訊聯網功能強，有通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。大型PLC還可以採用三CPU構成表決式係統，使機器的可靠性更高。
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