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3.2、I/O模塊
PLC與電?回路的接?，是通過輸?輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸?暫存器反映輸?信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸?模塊將電信號變換成數字信號進?PLC係統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸?（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸?（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常?的I/O 分類如下：
開關量：按電壓?平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離?式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通?IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈衝等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其?數受CPU所能管理的基本配置的能?，即受?的底板或機架槽數限制。
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Yaskawa TRD-Y2048
A860-0360-T001
89840-010-012
Sick SRM50-HFA0-K01
SICK SKM36-HFA0-S01
Binder Brake 86 61114H00
LTN RE-15-1-A14
Pro-face 3580301-11 PS3711A-T41-24V
Pro-face GP-4601T PFXGP4601TAD
PMA KS 20-I 9407-404-01001 CONF-020-i0
PLG52 (88851 01664)
PG90L1-5-14-83 - 6
SNFA EX100 7CE1
LTI Drives LSTC-127-2-120-4
Graessner Powergear P75FL
FANUC A03B-0807-C167
Alpha SP 060S-MF1-4-1B1-2S
Neugart WPLE 60/70
TexasInstruments Series 305-01T
Array AF-10MR-E
Yaskawa TRD-Y204
SICK SKM36-HFA0-K0
33A5BEPM-W2
86 61106H14
Eisele Gearbox SPL90
Siemens 3RV2031-4VA1
UA-0.05-005
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A860-2020-T301
ai64 A860-0365-V501
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