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PLC的硬件主要由中央處理器(CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用於與編程器、上位計算機等外設連接.
對於整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內，；對於模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上。無論是哪種結構類型的PLC，都可根據用戶需要進行配置與組合。
目前，小型PLC為單CPU係統，而中、大型PLC則大多為雙CPU係統，甚至有些PLC中多達8 個CPU.對於雙CPU係統,一般一個為字處理器，一般採用8位或16位處理器;另一個為位處理器，採用由各廠家設計制造的芯片.字處理器為主處理器,用於執行編程器接口功能，監視內部定時器，監視掃描時間,處理字節指令以及對係統總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器，主要用於處理位操作指令和實現PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的採用，提高了PLC的速度，使PLC地滿足實時控制要求.
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