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I/0模塊是CPU與現場I/0裝置或其它外部設備之間的連接部件。PLC提供了操作電平與驅動能力的I/0模塊和用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉換、電氣隔離、串/並行轉換數據、誤碼較驗、A/D或D/A轉換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號，或將CPU的輸出信號變成需要的控制信號去驅動控制對象（包括開關量和模擬量），以確保整個係統正常工作。
輸入的開關量信號接在IN端和0V端之間，PLC內部提供24V電源，輸入信號通過光電隔離，通過R/C濾波進入CPU控制板，CPU發出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。
一般PLC都配有盒式錄音機、打印機、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監控係統等外部設備。
根據PLC的設計特點，它對電源並無特別要求，可使用一般工業電源。
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