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按結構形式不同，可將PLC分為整體式、模塊式和疊裝式。
1）整體式PLC：將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內， 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。小型PLC一般採用這種整體式結構。
2）模塊式PLC：將PLC各組成部分分別做成若幹個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同模塊組成一個係統，而且裝配方便，便於擴展和維修。大、中型PLC一般採用模塊式結構。
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