QPI11100S2P卡件
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1.冗餘係統
所謂冗餘係統是指係統中的冗餘部分，沒有冗餘部分係統仍能正常工作，但一旦發生係統故障，冗餘部分可以立即取代故障部分，使係統繼續正常運行。冗餘係統通常是SUI的重要組成部分，在控制係統中(如CPU模塊)是由兩組相同的硬件組成的，當一組故障立即由另一組故障控制時。是否使用兩組相同的I/O模塊取決於係統的可靠性要求。
兩組CPU模塊與同一個程序並行工作，一個是主CPU模塊，另一個是備用CPU模塊。當係統正常運行時，禁止待機CPU模塊的輸出，主CPU模塊控制係統的工作。同時，主CPU模塊通過冗餘處理單元不斷刷新待機CPU模塊的I O圖像寄存器和其他寄存器。當主CPU模塊發送故障信息時，RPU在1 3掃描周期內將控制功能切換到待機CPU。I/O係統的切換也是由RPU完成的。
(A)冗餘係統b)熱備用係統
2.熱備係統
熱備係統的結構比冗餘係統的結構簡單。雖然有兩個CPU模塊同時運行一個程序，但沒有冗餘處理單元RPU。係統的兩個CPU模塊的切換是通過主CPU模塊和備用CPU模塊之間通過通信端口的通信來完成的。這兩組CPU通過通信接口連接。當係統發生故障時，主CPU和交換機通知待機CPU，切換過程通常較慢。
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FANUC A16B-2200-0360
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