CMA127 3DDE300407模塊
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二、用戶程序履行階段
在用戶程序履行階段，可編程邏輯操控器總是按由上而下的次序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左面的由各觸點構成的操控線路，並按先左後右、先上後下的次序對由觸點構成的操控線路進行邏輯運算，然後依據邏輯運算的成果，改寫該邏輯線圈在體係RAM存儲區中對應位的狀況；或許改寫該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況；或許斷定是否要履行該梯形圖所規則的特別功用指令。
即，在用戶程序履行進程中，只要輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體係RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化，並且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才幹對排在其上面的程序起作用。
在程序履行的進程中如果運用當即I/O指令則能夠直接存取I/O點。即運用I/O指令的話，輸入進程印象寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進程印象寄存器會被當即更新，這跟當即輸入有些區別。
三、輸出改寫階段
當掃描用戶程序完畢後，可編程邏輯操控器就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU依照I/O映象區內對應的狀況和數據改寫的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯操控器的真實輸出。
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