330130-080-00-05卡件
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1、嵌入式係統的定義
（1）定義：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用係統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的計算機係統。
（2）嵌入式係統發展的4個階段：無操作係統階段、簡單操作係統階段、實時操作係統階段、面向Internet階段。
（3）知識產權核（IP核）：具有知識產權的、功能具體、接口規範、可在多個集成電路設計中重復使用的功能模塊，是實現係統芯片（SOC）的基本構件。
（4）IP核模塊有行為、結構和物理3級不同程度的設計，對應描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。
係統初始化過程可以分為3個主要環節，按照自底向上、從硬件到軟件的次序依次為：片級初始化、板級初始化和係統級初始化。
片級初始化
完成嵌入式微處理器的初始化，包括設置嵌入式微處理器的核心寄存器和控制寄存器、嵌入式微處理器核心工作模式和嵌入式微處理器的局部總線模式等。片級初始化把嵌入式微處理器從上電時的默認狀態逐步設置成係統所要求的工作狀態。這是一個純硬件的初始化過程。
板級初始化
完成嵌入式微處理器以外的其他硬件設備的初始化。另外，還需設置某些軟件的數據結構和參數，為隨後的係統級初始化和應用程序的運行建立硬件和軟件環境。這是一個同時包含軟硬件兩部分在內的初始化過程。
係統初始化
該初始化過程以軟件初始化為主，主要進行操作係統的初始化。BSP將對嵌入式微處理器的控制權轉交給嵌入式操作係統，由操作係統完成餘下的初始化操作，包含加載和初始化與硬件無關的設備驅動程序，建立係統內存區，加載並初始化其他係統軟件模塊，如網絡係統、文件係統等。後，操作係統創建應用程序環境，並將控制權交給應用程序的入口。
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