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嵌入式係統特點
嵌入式係統從應用角度出發，它是20世紀70年代以後計算機發展的一個分支，以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟、硬件可裁剪，適用於應用係統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面有嚴格要求的計算機係統。簡單的說，嵌入式係統是嵌入到目標體係中的計算機係統。
嵌入式係統一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式軟件操作係統以及用戶的應用程序4大部分組成，用於實現對其他外部設備控制以及網絡的數據交換等功能。針對於某種特定的應用需求，嵌入式係統嵌入到對象軟硬件體係中。
嵌入式係統與普通的PC係統相比主要具有以下特點：
（1）嵌入式係統功耗低，體積小，性強。嵌入式CPU工作在為特定用戶群設計的係統中，能夠把PC中許多板卡完成的任務集成到芯片內部，有利於嵌入式係統設計的小型化。
（2）嵌入式係統中的軟件一般固化在存儲芯片或單片機本身中，以提高實行速度與係統可靠性。硬軟件都設計，係統要精簡，對軟件代碼質量要求很高。操作係統一般和軟件集成在一起。
（3）嵌入式係統開發需要專門的開發工具和開發環境。
嵌入式係統在機器人應用中的發展趨勢
隨著網絡技術的日益成熟，支持網絡功能的嵌入式產品將得到越來越廣泛的應用，這不僅將成為嵌入式係統發展的一個熱點，也將是機器人技術的一個研究熱點，基於嵌入式係統的機器人技術的未來的研究有以下幾點趨勢：
（1）高集成度、低功耗、小型化。隨著嵌入是係統的微型化、智能化，機器人將朝著高智能化、高集成度、小型化方向發展；
（2）提供方便、快捷的人機界面。嵌入式係統被廣泛使用，主要原因是它的多媒體人機界面的方便、快捷，這將使機器人的操作更加方便快捷、人性化；
（3）遠程控制必成為趨勢。
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