CC-TAIX11模擬量
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嵌入式係統特點
嵌入式係統從應用角度出發,它是20世紀70年代以後計算機發展的一個分支,以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟、硬件可裁剪,適用於應用係統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面有嚴格要求的計算機係統。簡單的說,嵌入式係統是嵌入到目標體係中的計算機係統。
嵌入式係統一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式軟件操作係統以及用戶的應用程序4大部分組成,用於實現對其他外部設備控制以及網絡的數據交換等功能。針對於某種特定的應用需求,嵌入式係統嵌入到對象軟硬件體係中。
嵌入式係統與普通的PC係統相比主要具有以下特點:
(1)嵌入式係統功耗低,體積小,性強。嵌入式CPU工作在為特定用戶群設計的係統中,能夠把PC中許多板卡完成的任務集成到芯片內部,有利於嵌入式係統設計的小型化。
(2)嵌入式係統中的軟件一般固化在存儲芯片或單片機本身中,以提高實行速度與係統可靠性。硬軟件都設計,係統要精簡,對軟件代碼質量要求很高。操作係統一般和軟件集成在一起。
(3)嵌入式係統開發需要專門的開發工具和開發環境。
嵌入式係統在機器人應用中的發展趨勢
隨著網絡技術的日益成熟,支持網絡功能的嵌入式產品將得到越來越廣泛的應用,這不僅將成為嵌入式係統發展的一個熱點,也將是機器人技術的一個研究熱點,基於嵌入式係統的機器人技術的未來的研究有以下幾點趨勢:
(1)高集成度、低功耗、小型化。隨著嵌入是係統的微型化、智能化,機器人將朝著高智能化、高集成度、小型化方向發展;
(2)提供方便、快捷的人機界面。嵌入式係統被廣泛使用,主要原因是它的多媒體人機界面的方便、快捷,這將使機器人的操作更加方便快捷、人性化;
(3)遠程控制必成為趨勢。
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