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以嵌入式計算機為核心的嵌入式係統（Embedded System）是繼IT 網絡技術之後，又一個新的技術發展方向，它以其強大而靈活的可應用性得到了計算機、通信和信息等產業的廣泛認可，已被廣泛應用在工業控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理係統、網絡及電子商務、環境監測和機器人控制等領域。嵌入式係統的出現與發展將真正實現計算機的“無處不在”。
機器人技術的發展從來就是與嵌入式係統的發展緊密聯係在一起的，機器人技術的研究就是嵌入式技術的應用，而嵌入式技術的發展必定機器人智能化水平。70年代中期以後，由於智能控制理論的發展和微處理器的出現，機器人逐漸成為研究的熱點，並且獲得了長足的發展。目前，嵌入式係統在機器人控制係統被廣泛採用。
嵌入式係統特點
嵌入式係統從應用角度出發，它是20世紀70年代以後計算機發展的一個分支，以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟、硬件可裁剪，適用於應用係統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面有嚴格要求的計算機係統。簡單的說，嵌入式係統是嵌入到目標體係中的計算機係統。
嵌入式係統一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式軟件操作係統以及用戶的應用程序4大部分組成，用於實現對其他外部設備控制以及網絡的數據交換等功能。針對於某種特定的應用需求，嵌入式係統嵌入到對象軟硬件體係中。
嵌入式係統與普通的PC 係統相比主要具有以下特點：
（1） 嵌入式係統功耗低，體積小，性強。嵌入式CPU 工作在為特定用戶群設計的係統中，能夠把PC 中許多板卡完成的任務集成到芯片內部，有利於嵌入式係統設計的小型化。
（2） 嵌入式係統中的軟件一般固化在存儲芯片或單片機本身中，以提高實行速度與係統可靠性。硬軟件都設計，係統要精簡，對軟件代碼質量要求很高。操作係統一般和軟件集成在一起。
（3） 嵌入式係統開發需要專門的開發工具和開發環境。
嵌入式係統在機器人中的應用
嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發展機遇，無論從控制係統的結構還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼的機器狗為代表的智能機器寵物是典型的嵌入式機器人控制係統，除了能夠實現復雜的運動功能，它還具有圖像識別、語音處理等人機交互功能，它可以模倣動物的表情和運動行為。火星車也是一個典型例子，這個價值10億美金的技術高度密集移動機器人，採用的是VxWorks 操作係統，它可以在不與地球聯係的情況下自主工作。下面從運動控制係統、遠程控制、視頻監控係統三個方面分析嵌入式係統在機器人中的應用情況。
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