INNIS21卡件
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嵌入式係統設計包括硬件係統設計與軟件係統設計，其中硬件係統設計分為：器件及芯片的選型、原理圖設計、PCB板設計，然後制板、焊接。 這其中遇到的問題不是很復雜，因為芯片本身出現問題的可能性不大，芯片的都是由廠家封裝好了的，設計人員主要工作是根據電路的 功能選擇元器件、連接器件，在進一步根據器件之間的兼容與協調性選擇合適參數的器件， 以及進一步提高其抗幹擾性能。 嵌入式軟件係統設計比較繁瑣，也是我們要詳細來講的，軟件係統設計分為：一、驅動程序設計，二、通訊管理程序設計，三、上層應用功能程序設計。
一.驅動程序又可再分為2個方面：1、硬件驅動模塊寄存器配置程序設計(啟動與關閉硬件功能的配置)2、驅動程序功能性設計亦即管理硬件層面上數據讀寫的協議實現，驅動程序的封裝、接口設計。
二、通信管理程序分為:
1、數據鏈路層協議的程序設計(如電力係統中的DL645、102規約，以及各個硬件廠商所提供的特定協議)包括幀的封裝、與拆分、數據校驗，數據通道的有效連接、建立、退出，數據的有效性傳輸等。
這些程序的設計與調試主要是根據提供的協議，並且還需要對協議進行封裝、把協議做成接口的形式。
2、主機與其他主機之間的通信管理程序，這個可能就是大家用得比較多的TCP/IP協議了，Socket編程。
三、上層應用功能程序設計
大多類似於客戶端，以及界面的程序設計。但是由於是嵌入式係統，因此資源有限，不像PC那麼多。同時你又要熟悉你所應用的嵌入式係統的原理及其提供給你的API庫，調試的時候會有很多的困難，操作係統的移植、裁減(定制)、BSP........ 這其中涉及到的嵌入式實時係統的原理、匯編、內核接口函數， 等等。
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