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IMDSO14軸定位模塊

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IMDSO14軸定位模塊

聯係人:吳金孝(銷售工程師)   

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1、嵌入式係統的定義

(1)定義:以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟硬件可裁剪,適應應用係統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的計算機係統。

(2)嵌入式係統發展的4個階段:無操作係統階段、簡單操作係統階段、實時操作係統階段、面向Internet階段。

(3)知識產權核(IP核):具有知識產權的、功能具體、接口規範、可在多個集成電路設計中重復使用的功能模塊,是實現係統芯片(SOC)的基本構件。

(4)IP核模塊有行為、結構和物理3級不同程度的設計,對應描述功能行為的不同可以分為三類:軟核、固核、硬核。

2、嵌入式係統的組成

包含:硬件層、中間層、係統軟件層和應用軟件層

(1)硬件層:嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O接口。

嵌入式核心模塊=微處理器+電源電路+時鐘電路+存儲器

Cache:位於主存和嵌入式微處理器內核之間,存放的是近一段時間微處理器使用多的程序代碼和數據。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內核造成的存儲器訪問瓶頸,使處理速度更快。

(2)中間層(也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP).

它將係統上層軟件和底層硬件分離開來,使係統上層軟件開發人員無需關係底層硬件的具體情況,根據BSP層提供的接口開發即可。





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