SPBRC410可編程控制器
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（1）氣動信號控制係統（PCS）
氣動信號控制係統是於19世紀中期出現的基於5-13psi的第一代控制係統
（2）電動模擬儀表過程控制係統（ACS）
電動模擬過程控制係統出現於20世紀50年代，一出現便很快佔據控制領域的主導地位它利用0-10mA或4-20mA的電流模擬信號進行現場級設備信號的採集與控制，是第二代控制係統但由於模擬信號精度較低並易受幹擾，所以很快便被新的控制係統取代
（3）集中式數字控制係統（CCS）
隨著數字計算機技術的發展和應用，20世紀70年代左右集中式數字控制係統（CCS）出現並佔據主導地位，稱為第三代控制係統。集中式數字控制係統能夠根據現場情況進行及時控制和計算判斷，並且在控制方式和時機的選擇上能進行統一調度和統籌安排。另外，由於採用單片機等作控制器，數字信號的傳輸在控制器內部進行，這樣不僅克服了ACS係統中模擬信號精度低的缺點，而且也提高了係統的抗幹擾能力。但由於該係統對控制器本身有很高的要求，而當任務增加時，控制器的效率將明顯下降，很難保證滿足對控制器足夠的處理能力和的可靠性的要求
（4）分散式控制係統（DCS）
20世紀80年代初，微處理機的出現和應用促使了第四代控制係統——分散式控制係統（DCS）的產生。DCS係統採用集中管理、分散控制，即將管理與控制相分離：上位機執行集中監視管理，下位機在現場進行分散控制，它們之間用控制網絡相連實現信息傳遞。與之前幾代控制係統不同，分散式的控制係統降低了係統中對控制器處理能力和可靠性的要求。
（5）現場總線控制係統（FCS）
20世紀80年代中後期，隨著微電子技術和大規模以及超大規模集成電路的快速發展，順應以上需求，國際上發展起來一種以微處理器為核心，使用集成電路實現現場設備信息的採集傳輸處理以及控制等功能的智能信號傳輸技術——現場總線，並利用這一開放的、具有可互操作性的網絡技術將各控制器和現場儀表設備實現互連，構成了現場總線控制係統。該操作係統的出現引起了傳統的DCS等控制係統結構的革命性變化，把控制功能下放到了現場。
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