| 產品係列 | Lexium 集成驅動器 |
|---|---|
| 產品類型 | 運動集成驅動器 |
| 產品短名 | ILS |
| 電機類型 | 3-相步進電機 |
| 電機極數 | 6 |
| 電網相數 | 單相 |
| 額定電源電壓 [Us] | 24 V 36 V |
| 網絡類型 | DC |
| 通訊界面 | 脈衝/方向 5 V 無 RS422, 集成 |
| 長度 | 115.9 mm |
| 繞組類型 | 中速中等轉矩 |
| 電氣連接 | 印刷電路板連接器 |
| 制動報閘 | 無 |
| 齒輪箱類型 | 沒有 |
| 標稱速度 | 300 rpm 在…上 24 V 600 rpm 在…上 36 V |
| 額定力矩 | 0.9 N.m |
| 保持扭矩 | 1.02 N.m |
| 安裝方式 | 法蘭 |
|---|---|
| 電機法蘭尺寸 | 57 mm |
| 電機棧數 | 2 |
| 定心環直徑 | 38.1 mm |
| 定心環深度 | 1.6 mm |
| 安裝孔數 | 4 |
| 安裝孔直徑 | 5.2 mm |
| 安裝孔徑 | 66.6 mm |
| 反饋類型 | 標志脈衝 |
| 軸端 | 光軸 |
| 第二軸 | 無第二軸端 |
| 軸直徑 | 6.35 mm |
| 軸長度 | 21 mm |
| 電源電壓範圍 | 18…40 V |
| 電流消耗 | 3500 mA 大連續 |
| 配合熔斷器熔絲電流 | 10 A |
| 輸入/輸出類型 | 4 個信號 (每個被用作輸入或輸出) |
| 保證電壓狀態為"0" | -3...4.5 V |
| 保證電壓狀態為"1" | 15...30 V |
| 離散量輸入電流 | 10 mA 24 V時 適用 輸入 |
| 離散量輸出電壓 | 23...25 V |
| 大開關電流 | 100 mA 每輸出 200 mA 總值 |
| 保護類型 | 輸出電壓短路 轉矩關斷 輸出電壓過載 |
| 大失速轉矩 | 0.9 N.m |
| 連續失速扭矩 | 0.9 N.m |
| 速度環分辨率 | 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° 200, 400, 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000 步 |
| 精度誤差 | +/- 6 弧分 |
| 轉子慣量 | 0.22 kg.cm? |
| 大機械速度 | 3000 rpm |
| 大徑向力 Fr | 24 N |
| 大軸向力 Fa | 100 N (張力) 8.4 N (強制壓力) |
| 使用壽命小時 | 20000 小時 軸承 |
| 標識 | CE |
| 冷卻方式 | 自然通風 |
| 產品凈重 | 1.6 kg |
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