產品係列 | Lexium 32 |
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產品類型 | 運動伺服驅動器 |
產品短名 | LXM32C |
驅動器格式 | 書本 |
電網相數 | 三相 |
額定電源電壓 [Us] | 200...240 V - 15...10 % 380...480 V - 15...10 % |
電源電壓範圍 | 170…264 V 323…528 V |
供電頻率 | 50/60 Hz - 5...5 % |
網絡頻率 | 47.5...63 Hz |
EMC 濾波器 | 集成的 |
連續輸出電流 | 6 A 在…上 8 kHz |
輸出電流 3s 峰值 | 18 A 適用 5 s |
maximum continuous power | 1500 W 在…上 230 V 3300 W 在…上 400 V |
標稱功率 | 1.2 kW 在…上 230 V 8 kHz 1.8 kW 在…上 400 V 8 kHz |
線路電流 | 7.2 A, THDI 的 88 % 在…上 380 V, 帶外部電抗器 的 1 mH 6 A, THDI 的 98 % 在…上 480 V, 帶外部電抗器 的 1 mH 4.5 A, THDI 的 165 % 在…上 480 V, 沒有電抗器 6.2 A, THDI 的 159 % 在…上 380 V, 沒有電抗器 |
開關頻率 | 8 kHz |
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過電壓類別 | III |
maximum leakage current | 30 mA |
輸出電壓 | <= 電源電壓 |
電絕緣 | 電源與控制之間 |
電纜類型 | 單股 IEC 電纜 (溫度: 50 °C) 銅 90 °C XLPE/EPR |
電氣連接 | 端子, 夾緊力: 3 mm?, AWG 12 (CN8) 端子, 夾緊力: 5 mm?, AWG 10 (CN1) 端子, 夾緊力: 5 mm?, AWG 10 (CN10) |
緊固扭矩 | CN8: 0.5 N.m CN1: 0.7 N.m CN10: 0.7 N.m |
離散量輸入數量 | 2 分立輸入 6 邏輯 分立輸入 |
數字量輸入類型 | 邏輯 (DI (compliment of STO_A, compliment of STO_B |
採樣期間 | ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2-: 0.25 ms 模擬 DI: 0.25 ms 離散 |
離散量輸入電壓 | 24 V 直流 適用 邏輯 24 V 直流 適用 |
離散量輸入邏輯 | 正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在狀態 0: < 5 V 在狀態 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 正 (DI) 在狀態 0: > 19 V 在狀態 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 正極或負極 (DI) 在狀態 0: < 5 V 在狀態 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 |
響應時間 | <= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B |
離散量輸出數量 | 5 |
輸出型式 | 邏輯 輸出 (DO)24 V DC |
離散量輸出電壓 | <= 30 V DC |
離散量輸出邏輯 | 正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2 |
觸點顫動時間 | <= 1 ms 適用 compliment of STO_A, compliment of STO_B 0.25 ?s...1.5 ms 適用 DI |
剎車電流 | 50 mA |
模擬量輸入數量 | 2 |
輸出反應時間 | 250 ?s (DO) 適用 離散量 輸出 |
準確度誤差 | < +/- 0.5 % |
線性度誤差 | < +/- 0.1 % |
模擬量輸入類型 | ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2- 模擬量輸入: 差值 +/- 10 V, 阻抗: >= 20 ?, 分辨率: 14 bits |
控制信號類型 | 伺服電機編碼器反饋 脈衝序列輸出 (PTO) RS422 <500 kHz <100 m 脈衝/方向 (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V 鏈路 (集電極開路) <10 kHz <1 m 脈衝/方向 (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V 鏈路 (推挽) <200 kHz <10 m 脈衝/方向 (P/D), A/B, CW/CCW RS422 <1000 kHz <100 m |
保護類型 | 防止電壓反接: 輸入 信號 防止短路輸出信號: 輸出信號 |
功能 | STO(扭矩中斷), 集成 |
等級 | SIL 3 符合 EN/IEC 61508 PL = e 符合 ISO 13849-1 |
通訊界面 | Modbus, 集成 |
端口類型 | RJ45 (標記為 CN7) 適用 串口Modbus |
commissioning port | 2 線 RS485 多點 適用 串口Modbus |
傳輸率 | 9600, 19200, 38400 bps 用於總線長度為… 40 m 適用 串口Modbus |
地址數 | 1…247 適用 串口Modbus |
LED狀態 | LED (紅色) 伺服驅動電壓 |
信號傳輸功能 | 顯示故障 7 段 |
標識 | CE |
操作位置 | 垂直方向 +/- 10° |
適用範圍 | 伺服電機 BMH (100 mm, 1 電機堆棧) 伺服電機 BMH (70 mm, 3 電機堆棧) 伺服電機 BSH (70 mm, 3 電機堆棧) 伺服電機 BSH (100 mm, 1 電機堆棧) 伺服電機 BMH (100 mm, 2 電機堆棧) 伺服電機 BSH (100 mm, 2 電機堆棧) |
寬度 | 48 mm |
高度 | 270 mm |
深度 | 237 mm |
產品凈重 | 2 kg |
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