| 產品係列 | Lexium 32 |
|---|---|
| 產品類型 | 運動伺服驅動器 |
| 產品短名 | LXM32M |
| 驅動器格式 | 書本 |
| 電網相數 | 三相 |
| 額定電源電壓 [Us] | 200...240 V - 15...10 % 380...480 V - 15...10 % |
| 電源電壓範圍 | 323…528 V 170…264 V |
| 供電頻率 | 50/60 Hz - 5...5 % |
| 網絡頻率 | 47.5...63 Hz |
| EMC 濾波器 | 集成的 |
| 連續輸出電流 | 10 A 在…上 8 kHz |
| 輸出電流 3s 峰值 | 30 A 適用 5 s |
| maximum continuous power | 2600 W 在…上 230 V 13000 W 在…上 400 V |
| 標稱功率 | 2 kW 在…上 230 V 8 kHz 3 kW 在…上 400 V 8 kHz |
| 線路電流 | 23.5 A, THDI 的 43 % 在…上 380 V, 帶外部電抗器 的 1 mH 19.5 A, THDI 的 55 % 在…上 480 V, 帶外部電抗器 的 1 mH 7 A, THDI 的 152 % 在…上 480 V, 沒有電抗器 21.9 A, THDI 的 124 % 在…上 380 V, 沒有電抗器 |
| 開關頻率 | 8 kHz |
|---|---|
| 過電壓類別 | III |
| maximum leakage current | 30 mA |
| 輸出電壓 | <= 電源電壓 |
| 電絕緣 | 電源與控制之間 |
| 電纜類型 | 單股 IEC 電纜 (溫度: 50 °C) 銅 90 °C XLPE/EPR |
| 電氣連接 | 端子, 夾緊力: 3 mm?, AWG 12 (CN8) 端子, 夾緊力: 5 mm?, AWG 10 (CN1) 端子, 夾緊力: 5 mm?, AWG 10 (CN10) |
| 緊固扭矩 | CN8: 0.5 N.m CN1: 0.7 N.m CN10: 0.7 N.m |
| 離散量輸入數量 | 2 捕獲 分立輸入 2 分立輸入 4 邏輯 分立輸入 |
| 數字量輸入類型 | 捕獲 (電容 邏輯 (DI (compliment of STO_A, compliment of STO_B |
| 採樣期間 | DI: 0.25 ms 離散 0.25 ms |
| 離散量輸入電壓 | 24 V 直流 適用 捕獲 24 V 直流 適用 邏輯 24 V 直流 適用 |
| 離散量輸入邏輯 | 正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在狀態 0: < 5 V 在狀態 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 正 (DI) 在狀態 0: > 19 V 在狀態 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 正極或負極 (DI) 在狀態 0: < 5 V 在狀態 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 |
| 響應時間 | <= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B |
| 離散量輸出數量 | 3 |
| 輸出型式 | 邏輯 輸出 (DO)24 V DC |
| 離散量輸出電壓 | <= 30 V DC |
| 離散量輸出邏輯 | 正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2 |
| 觸點顫動時間 | <= 1 ms 適用 compliment of STO_A, compliment of STO_B 2 ?s 適用 電容 0.25 ?s...1.5 ms 適用 DI |
| 剎車電流 | 50 mA |
| 輸出反應時間 | 250 ?s (DO) 適用 離散量 輸出 |
| 控制信號類型 | 伺服電機編碼器反饋 脈衝序列輸出 (PTO) RS422 <500 kHz <100 m 脈衝/方向 (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V 鏈路 (集電極開路) <10 kHz <1 m 脈衝/方向 (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V 鏈路 (推挽) <200 kHz <10 m 脈衝/方向 (P/D), A/B, CW/CCW RS422 <1000 kHz <100 m |
| 保護類型 | 防止電壓反接: 輸入 信號 防止短路輸出信號: 輸出信號 |
| 功能 | STO(扭矩中斷), 集成 SS1 (停止 1), 帶單獨的eSM卡 SS2 (停止 2), 帶單獨的eSM卡 SLS（限速）, 帶單獨的eSM卡 SOS （運行、停止）, 帶單獨的eSM卡 |
| 等級 | SIL 3 符合 EN/IEC 61508 PL = e 符合 ISO 13849-1 |
| 通訊界面 | Modbus, 集成 CANopen, 帶單獨的通訊卡 CANmotion, 帶單獨的通訊卡 Ethernet/IP, 帶單獨的通訊卡 EtherCAT, 帶單獨的通訊卡 Profibus, 帶單獨的通訊卡 DeviceNet, 帶單獨的通訊卡 輸入/輸出, 帶單獨的通訊卡 |
| 端口類型 | RJ45 (標記為 CN7) 適用 串口Modbus |
| commissioning port | 2 線 RS485 多點 適用 串口Modbus |
| 傳輸率 | 9600, 19200, 38400 bps 用於總線長度為… 40 m 適用 串口Modbus |
| 地址數 | 1…247 適用 串口Modbus |
| LED狀態 | LED (紅色) 伺服驅動電壓 |
| 信號傳輸功能 | 顯示故障 7 段 |
| 標識 | CE |
| 操作位置 | 垂直方向 +/- 10° |
| 適用範圍 | 伺服電機 BMH (100 mm, 3 電機堆棧) 伺服電機 BMH (140 mm, 3 電機堆棧) 伺服電機 BMH (190 mm, 1 電機堆棧) 伺服電機 BMH (190 mm, 2 電機堆棧) 伺服電機 BMH (190 mm, 3 電機堆棧) 伺服電機 BMH (205 mm, 3 電機堆棧) 伺服電機 BSH (140 mm, 2 電機堆棧) 伺服電機 BSH (140 mm, 3 電機堆棧) 伺服電機 BSH (140 mm, 4 電機堆棧) |
| 寬度 | 68 mm |
| 高度 | 270 mm |
| 深度 | 237 mm |
| 產品凈重 | 2.7 kg |
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