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由圖1可見，PLC實質上是一種工業控制用的計算機。PLC係統也是由硬件係統和軟件係統兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個邏輯部件：
（1）繼電器邏輯
為適應電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運算來處理繼電器的連接。PLC內部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態，對應於“0N”和“0FF”兩種狀態。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點：
體積小、功耗低
無觸點、速度快、壽命長
有無數個觸點，使用中不必考慮接點的容量
PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N係列PLC為例）：
輸入繼電器（X）：把現場信號輸入PLC，同時提供多個常開、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈，信號由外部信號驅動。編號採用八進制，分別為X000—X007，X010-X017等。
輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點，可以串接在負載回路中，對應物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅動，只能在程序中用指令驅動。編號採用八進制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。
內部繼電器（M）：與外界沒有直接聯係，僅作運算的中間結果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅動。每個輔助繼電器有多對常開、常閉觸點，供編程使用。地址號按十進制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點。
(2)定時器邏輯
PLC一般採用硬件定時中斷，軟件計數的方法來實現定時邏輯功能，定時器一般包括：
定時條件：控制定時器操作。
定時語句：指定所使用的定時器，給出定時設定值。
定時器的當前值：記錄定時時間。
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Merlin Gerin Multi 9 T60N C16A
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Turck RKC CBC5 572-1M
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Schneider Electric LRD03
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