ICSO08R1 FPR3312101R0024模塊
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整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC，CPU模塊、I／O模塊和電源裝在一個箱狀機殼內，結構非常緊湊。它的體積小、價格低，小型PLC一般採用整體式結構。圖1是三菱公司的FX1S係列PLC。
整體式PLC提供多種不同I／O點數的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本單元內有CPU模塊、I／O模塊和電源，擴展單元內只有I／O模塊和電源，基本單元和擴展單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點與輸出點的比例一般是固定的，有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴展單元。選擇不同的基本單元和擴展單元，可以滿足用戶的不同要求。
整體式PLC一般配備有許多的特殊功能單元，如模擬量I／O單元、位置控制單元和通信單元等，使PLC的功能得到擴展。
FX係列的基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同。它們不用基板，各模塊可用底部自帶的卡子卡在DIN導軌上，兩個相鄰的單元或模塊之間用扁平電纜連接，安裝好後組成一個整齊的長方體。
輸入/輸出滯後時間又稱係統響應時間，是指PLC部輸入信號發生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯後時間和因掃描工作方式產生的滯後時間這三部分組成。
輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的幹擾噪聲，因外接輸入觸點動作時產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。
輸出模塊的滯後時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯後時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯後時間約為1ms，負載由通電到斷電時的大滯後時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯後時間一般在1ms以下。
由掃描工作方式引起的滯後時間長可達兩個多掃描周期。
PLC總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對於一般的係統是無關緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯後時間盡量短的係統，可以選用掃描速度快的PLC或採取其他措施。
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Siemens M74005-A8120
Heidenhain 309777-20
Allen Bradley 1771-PA
Heidenhain ROD 420.0000-4096
Heidenhain ROD 420D-1024
Allen-Bradley 1756-PB72/C
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Allen-Bradley 1785-KA
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