3BHE003604R0102模塊
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PLC的基礎技術的進展，主要集中在兩個基本方面：執行多任務和程序互換。
所謂執行多任務，就是在一個PLC係統中可同時裝幾個CPU模塊，每個CPU模塊都執行某一種任務，控制與其所執行任務相關的I/O模塊的存取。其實，按照IEC 61131-3的概念，我們應該更確切地稱之為通過多配置執行多任務。例如，三菱電機的小Q係列多可以在一個機架上插4個CPU模塊；富士電機的MICREX-SX係列多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用於邏輯控制、順序控制的，也可以是運動控制用的，還可以是做過程控制用的，上述在Windows操作係統的環境下執行PC機任務的模塊，也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制係統。
PLC的傳統軟件模型包括一個資源，運行一個任務，控制一個程序，且運行於一個封閉係統中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中，在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制係統，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和係統能力，等同於一個PLC係統的應用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構成的PLC控制係統中，每一臺PLC或每一個CPU的應用程序就是一個獨立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”。可把“資源”看作能執行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結構，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”後才能執行IEC程序。一般而言，通常資源放在PLC內，當然它也可以放在其它支持IEC程序執行的係統內。在一個“資源”內可以定義一個或多個任務。任務被配置後可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執行，也可以由一個事件驅動予以執行。
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Siemens 6ES5930-8MD11
Iskra BQ2107
Siemens 6ES5923-3UA11
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Siemens 6ES5928-3UB12
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GE Fanuc IC693CBL306
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