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不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標。它們的基本I/O點數和擴展範圍,程序存儲容量往往差別很大。因此,在進行PLC程序設計之前,要對所用PLC的型號,硬件配置(如內裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
(1)輸入/輸出點 輸入點是與機床側被控對象有關的按鈕、開關、繼電器和接觸器觸點等連接的輸入信號接口,以及由機床側直接連接到NC的輸入信號接口
輸出點包括向機床側繼電器,指示燈等輸出信號的接口。設計者對被控對象的上述I/O信號要逐一確認,並分別計算出總的需要數量。選用的PLC所具有的I/O點數應比計算出的 I/O點數稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。
(2)存儲容量 一般來說,普通CNC車床順序程序的規模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規模隨機床的復雜程度變化,設計者要根據具體任務對程序規模作出估算,並據此確定合理的存儲容量。
另外,所選擇PLC的處理時間,指令功能,定時器、計數器、內部繼電器的技術規格、數量等指標也應滿足要求。PLC在某機械手控制係統中的組成如下:
1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成,它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態,即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成,它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光,即可表示輸出點的狀態,使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端,分別引出到面板,其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座,作為PLC的工作電源。內裝變壓器,輸出3V電源,供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接輸入器件(如傳感器)的工作電源用.

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