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簡而言之，MC是通用的機。而PLC是的通用機。
微型計算機是在以往計算機與大規模集成電路的基礎上發展起來的，其大特點是運算速度快，功能強，應用範圍廣，在科學計算，科學管理和工業控制中都得到廣泛應用。所以說，MC是通用計算機。而PLC是一種為適應工業控制環境而設計的計算機。但人工業控制的角度來看，PLC又是一種通用機，只要選配對應的模塊便可適用於工業控制係統，而用戶只需改變用戶程序即可滿足工業控制係統的具體控制要求。而MC就根據實際需要考慮抗幹擾問題及硬件軟件的設計，以適應設備控制的專門需要。所以說MC是通用的機。
基於以上理解，便可以得出MC與PLC具有以下幾點區別：
（1）PLC抗幹擾性能為MC高
（2）PLC比MC編程簡單
（3）PLC設計調試周期短
（4）PLC的I/0響應速度慢，有較大的滯後現象（MS），而MC的響應速度快（US）。
（5）PLC易於操作，人員培訓時間短；而MC則較難人員培訓時間長；
（6）PLC易於維修，MC則較困難
隨著PLC技術的發展，其功能越來越強；同時MC也逐漸提高和改進兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來越小，但在今後很長一段時間內，兩者將繼續共存。在一個控制係統中，PLC將集中於功能於功能控制上，而MC將集中於信息處理上。
1 ． 單元式
單元式的特點是結構緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內，構成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。
FX2 係列可編程控制器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種產品構成。僅用基本單元或將上述產品組合起來使用均可。
基本單元（ M ）：內有 CPU 與存貯器，為必用裝置。
擴展單元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ點數時使用的裝置。
可利用擴展模塊，以 8 為單位增加輸入／輸出點數。也可只增加輸入點數或只增加輸出點數，因而使輸入／輸出的點數比率改變。
2 ．模塊式
模塊式可編程控制器採用搭積木的方式組成係統，在一塊基板上插上 CPU 、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構成一個總Ｉ／Ｏ點數很多的大規模綜合控制係統。
這種結構形式的特點是 CPU 為獨立的模塊 , 輸入、輸出也是獨立模塊。
3 ．疊裝式
它的結構也是單元、 CPU 自成獨立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進行單元間聯接，且各單元可以一層層地疊裝。
FX2 係列 PLC 是單元式和模塊式相結合的疊裝式結構。
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