MPL-B540K-MK72AA伺服電機
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(1)梯形圖
梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,也可以說,梯形圖編程語言是在電氣控制係統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用,電氣技術人員容易接受,是目前用得多的一種PLC編程語言。
(2)指令表
這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式,用一係列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來,並通過編程器送到PLC中去。
(3)順序功能圖
採用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言,用於編制復雜的順控程序。利用這種的編程方法,初學者也很容易編出復雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。
(4)狀態轉移圖
類似於順序功能圖,可使復雜的順控係統編程得到進一步簡化。
(5)邏輯功能圖
它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能。控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。
(6)語言
近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開始使用語言進行編程採用語言編程後,用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外,還可以進行PID調節、數據採集和處理、上位機通信等。
轉換法:就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內部的梯形圖。這種等效轉換是一種簡便快捷的編程方法,其一,原繼電控制係統經過長期使用和考驗,已經被證明能完成係統要求的控制功能;其二,繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處,因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖簡便快捷;其三,這種設計方法一般不需要改動控制面板,保持了原有係統的外部特性,操作人員不用改變長期形式的操作習慣。
(1) 基本方法。
根據繼電器電路圖來設計PLC的梯形圖時,關鍵是要抓住它們的一一對應關係,即控制功能的對應、邏輯功能的對應以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對應。
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