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我們的解決方案
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PLC的梯形圖與傳統的電氣原理圖非常相似,信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的;
它們的不同之處主要表現在:
(1)控制邏輯——繼電器控制邏輯採用硬接線邏輯,利用繼電器機械觸點的串聯或並聯,及時間繼電器等組合成控制邏輯,其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高,靈活性和擴展性很差。而PLC採用存儲器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,靈活性和擴展性都很好。
(2)工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處於受控狀態,屬於並行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內部器件都處於周期性循環掃描過程中,邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前後順序計算得出的,所以屬於串行工作方式。
(3)可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點,連線也多,可靠性和可維護性差。而PLC採用微電子技術,大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,PLC還配有自檢和監督功能,可靠性和可維護性好。
(4)控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制,工作頻率低,且機械觸點還會出現抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制,屬於無觸點控制,速度極快,且不會出現抖動。
(5)定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。時間繼電器存在定時精度不高,定時範圍窄,且易受環境濕度和溫度變化的影響,調整時間困難等問題。PLC使用半導體集成電路做定時器時基脈衝由晶振產生,精度相當高,且定時時間不受環境的影響,定時範圍廣,調整時間方便。
(6)設計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程,其設計、施工、調試依次進行,周期長、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程,在係統設計完成後,現場施工和控制邏輯的設計可以同時進行,周期短,且調試和修改都很方便。

嵌入式PLC的發展也呈現多元化,國內外均有良好表現:德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC係統軟件,作為硬件平臺,開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺,充分利用了CASE工具,結合各類嵌入式芯片的開發平臺和輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的PLC。



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