DO 3401冗餘容錯控制
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PLC的梯形圖與傳統的電氣原理圖非常相似，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；
它們的不同之處主要表現在：
（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯採用硬接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯或並聯，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高，靈活性和擴展性很差。而PLC採用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中，靈活性和擴展性都很好。
（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處於受控狀態，屬於並行工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內部器件都處於周期性循環掃描過程中，邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前後順序計算得出的，所以屬於串行工作方式。
（3）可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多，可靠性和可維護性差。而PLC採用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，PLC還配有自檢和監督功能，可靠性和可維護性好。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，且機械觸點還會出現抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制，屬於無觸點控制，速度極快，且不會出現抖動。
（5）定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。時間繼電器存在定時精度不高，定時範圍窄，且易受環境濕度和溫度變化的影響，調整時間困難等問題。PLC使用半導體集成電路做定時器時基脈衝由晶振產生，精度相當高，且定時時間不受環境的影響，定時範圍廣，調整時間方便。
（6）設計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程，其設計、施工、調試依次進行，周期長、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程，在係統設計完成後，現場施工和控制邏輯的設計可以同時進行，周期短，且調試和修改都很方便。
嵌入式PLC的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色；國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC係統軟件，作為硬件平臺，開發了多模人通道的嵌入式PLC；還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的PLC。
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