140471-02模塊內部終端
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現代PLC一個的特點就是具有通訊功能，目前主流的PLC一般都具有RS485（或RS232）通訊接口，以便連接編程設備、監視器、打印機等外圍設備，或連接諸如變頻器、溫控儀等簡單控制設備進行簡單的主從式通訊，實現“人一機”或“機—機”之間的對話。一些的PLC上還具有工業網絡通訊接口，可以與其他的PLC或計算機相連，組成分布式工業控制係統，實現更大規模的控制，另外還可以與數據庫軟件相結合，實現控制與管理相結合的綜合控制。
可編程序控制器的輸出信號類型可以是開關量、模擬量和數字量。輸出單元從廣義上分包含兩部分：一是與被控設備相連接的接口電路，另一部分是輸出的映像寄存器。
PLC運行時CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息並進行處理，將處理結果放到輸出映像寄存器。輸出映像寄存器由輸出點相對應的觸發器組成，輸出接口電路將其由弱電控制信號轉換成現場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器、指示燈等被控設備的執行元件。
輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出則。每種輸出電路都採用電氣隔離技術，電源由外部提供，輸出電流一般為1.5—2A，輸出電流的額定值與負載的性質有關。
為使PLC避免受瞬間大電流的作用而損壞，輸出端外部接線採用保護措施：一是輸出公共端接熔斷器；二是採用保護電路，對交流感件負載，一般用阻容吸收回路；對直流感性負載用續流二極管。部分的PLC的輸出端子採用分組式和分隔式。對於晶體管輸出型還有源型輸出和漏型輸出兩種形式。部分的歐美品牌的PLC採用源型輸出，而部分的亞洲品牌的PLC採用漏型輸出。
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