3300/20-12-01-01-00-00模塊
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為了滿足工業邏輯控制的要求，同時結合計算機控制的特點，PLC的工作方式採用不斷循環的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令執行開始，按順序逐條地執行用戶程序直到用戶程序結束，然後返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復始地重復上述循環掃描的。PLC工作的全過程可用圖1所示的運行框圖來表示。整個過程可分為以下幾個部分：
第一部分是上電處理。PLC上電後對係統進行一次初始化，包括硬件初始化和軟件初始化，停電保持範圍設定及其他初始化處理等。
第二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次，執行—次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲器、I／O和通訊等是否異常或出錯，如檢查出異常時，CPU面板上的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現致命錯誤時，CPU被強制為STOP方式，所有的掃描便停止。第三部分是通訊服務。PLC自診斷處理完成以後進入通訊服務過程。首先檢查有無通訊任務，如有則調用相應進程，完成與其他設備的通訊處理，並對通訊數據作相應處理；然後進行時鐘、特殊寄存器更新處理等工作。
第四部分是程序掃描過程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務完成以後，如果工作選擇開關在RUN位置，則進人程序掃描工作階段。先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態讀入輸入映像寄存器中，然後執行用戶程序，後把輸出處理結果刷新到輸出鎖存器中。
在上述幾個部分中，通訊服務和程序掃描過程是PLC工作的主要部分，其工作周期稱為掃描周期。可以看出掃描周期直接影響控制信號的實時性和正確性，為了確保控制能正確實時地進行，在每個掃描周期中，通訊任務的作業時間被控制在範圍內。PLC運行正常時，程序掃描周期的長短與CPU的運算速度、與I/O點的情況、與用戶應用程序的長短及編程情況等有關。通常用PLC執行l KB指令所需時間來說明其掃描速度，一般為零點幾ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其執行時間是不同的，從零點幾μs到上百μs不等，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對於一些需要高速處理的信號，則需要特殊的軟、硬件措施來處理。
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