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機電控制是研究如何設計控制器並合理選擇或設計放大元件、執行元件、檢測與轉換元件、導向與支承元件和傳動機構等，並由此組成機電控制係統使機電設備達到所要求的性能的一門科學，在機電一體化技術中佔有非常重要的地位。
機電控制係統是機電一體化產品及係統中承擔著控制對象輸出，並按照指令規定的規律變化的功能單元，是機電一體化產品及係統的重要組成部分。機電控制係統是一種自動控制係統。
機電控制係統一般由指令元件，比較、綜合與放大元件，轉換與功率放大元件、執行元件、工作機構、檢測與轉換元件等6部分組成。
機電控制係統的工作原理是：有指令元件發出指令，通過比較、綜合與放大元件將此信號與輸出反饋信號比較，再將差值進行處理和放大、控制及轉換，將此處理後的信號加到功率放大元件並施加到執行元件的輸入信號，使得執行元件按指令的要求運動；而執行元件往往和機電裝備的工作機構相連接，從而使機電裝備的被控量（如位移、速度、力、轉矩等）符合所要求的規律。
機電設備上經常會用到一些反射式光電傳感器。
反射式光電傳感器也是集發射器與接收器於一體，但與漫射式光電傳感器不同的是其前方裝有一塊反射板。當反射板與發射器之間沒有物體遮擋時，接收器可以接收到光線，開關不動作，如圖1（a）圖所示。當被測物體遮擋住反射板時，接收器無法接收到發射器發出的光線，傳感器產生輸出，開關動作。
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